转向离合器；护坡钻机、护坡锚固钻机

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转向离合器的功用是将中央传动传递来的动力传递至最终传动，并使整车转向。履带式底盘的转向是通过改变传至两侧履带的牵引力和运动方向使两侧履带以不同的速度和方向回转来实现的。目前，履向商合器式转向机构构造简单、制造容易因而被广泛采用。 带式机械的转向机构有转向离合器式、双差速器式和行呈式飞种、 转向离合器与制动器配合使用可以使履带车辆以不同的转驾考片径转向。

当需要较大半径转向时，可部分分离内侧的转向离合器减小传至该侧驱动轮上的扭矩使该侧履带的牵引力减小而外侧照带的每可力相对增大。这时两侧履带的线速度如图84(a)箭头所示车辆款绕某回转中心口转向。当需较小半径转向时，可完全分离内侧转向离合器。如在完全分离内侧转向离合器的同时，还利用制动器对该例的制动鼓进行部分制动,则可使转向半径进一步减小。如对该侧制动鼓完全制动,使该侧履带的线速度为零,车辆就绕内侧履带中心O转向。这时，车辆作原地转向转向半径最小，如图84(b)所示。当两转向离合器都接合时车辆就沿直线行驶。当两侧转向离合器都分离并制动时，车辆就停止前进。

在液压驱动的履带底盘上,两侧履带分别由两个液压马达驱动,当两侧履带的运动方向相反时,转向中心车辆纵轴线上，可以使车辆原地转向掉头。